近日,我校机电学院苑进教授团队在《Computers and Electronics in Agriculture》,发表题为“A parallel dual-arm robotic control method of white asparagus based on moving-looking-harvesting coordination and asynchronous harvest cooperation”的最新研究成果。信息学院青年教师张萍老师为第一作者,机电学院苑进教授和辛振波副教授为文章通讯作者,刘雪美教授、戴念祖博士生、王子诺博士生参与了本课题研究,我校数字孪生农业技术研究中心George Papadakis教授共同参与了该研究。白芦笋,具有“ 防癌蔬菜”、“蔬菜之王”的美称,目前收获环节仍以人工为主,约占生产成本的50%,是费力最大、耗时最多的环节,也是芦笋全程机械化生产的唯一瓶颈。然而,随着人口老龄化,劳动力短缺现象逐渐加剧,导致在采收季节难以招募到足够的工人。因此,亟需开发具有选择性收获能力的采收机器人,以解决收获季节劳动力不足的问题,降低收获成本,提高收获效